Ein AutoTuner-Tool ist definiert als ein Universelles ECU/TCU Programmiergerät das über OBD-II-, Prüfstand- und Kofferraumanschlüsse Fahrzeugsteuerungssoftware liest und schreibt, um professionelle remapping- und Kalibrierungsarbeiten zu ermöglichen. Kfz-Werkstätten, mobile Techniker und Steuergerätespezialisten nutzen es, um Motor- und Getriebeparameter bei einer Vielzahl von Fahrzeugen anzupassen – von BMW- und Mercedes-Pkw bis hin zu Landmaschinen. Dieser Leitfaden behandelt die Kernfunktionen des Tools, die Unterschiede im Arbeitsablauf zwischen Master und Slave, Anschlussmethoden, den Umgang mit Verschlüsselung sowie die praktischen Schritte, die eine saubere Abstimmung von einem kostspieligen Fehler unterscheiden.
Ein AutoTuner-Werkzeug ist eine Software oder eine Hardware-Komponente, die dazu dient, die Einstellungen eines Systems oder Geräts automatisch anzupassen, um eine optimale Leistung zu erzielen. Es "stimmt" das Gerät im Wesentlichen selbst ab, ohne dass menschliche Eingriffe erforderlich sind.Die genaue Funktion eines AutoTuner-Werkzeugs hängt stark von dem jeweiligen System ab, für das es entwickelt wurde. Hier sind einige Beispiele für Bereiche, in denen AutoTuner-Werkzeuge eingesetzt werden und was sie dort tun:* **Audio-/Musikinstrumente:** Bei einer Gitarre oder einem anderen musikalischen Instrument kann ein AutoTuner-Werkzeug die Saiten automatisch auf die richtige Tonhöhe stimmen. * **Netzwerktechnik:** In Netzwerken können AutoTuner-Werkzeuge dazu verwendet werden, Verbindungseinstellungen, Übertragungsraten oder Routerkonfigurationen automatisch zu optimieren, um eine stabile und effiziente Datenübertragung zu gewährleisten. * **Automobilindustrie:** Motormanagementsysteme in Fahrzeugen können AutoTuner-Werkzeuge integriert haben, die Zündzeitpunkt, Kraftstoffeinspritzung und andere Parameter automatisch anpassen, um die Motorleistung, den Kraftstoffverbrauch und die Emissionen zu optimieren. * **Industrielle Steuerung:** In industriellen Prozessen können AutoTuner-Werkzeuge verwendet werden, um Parameter von Maschinen oder Regelkreisen automatisch anzupassen, um die Prozessstabilität, Effizienz und Produktqualität zu verbessern. * **Telekommunikation:** AutoTuner können in Kommunikationssystemen zur Optimierung von Sendefrequenzen, Modulationsarten oder Signalstärken eingesetzt werden, um eine klare und zuverlässige Kommunikation zu ermöglichen.**Zusammenfassend lässt sich sagen, dass ein AutoTuner-Werkzeug dazu dient,:*** **Effizienz zu steigern:** Durch die Optimierung von Parametern wird die Arbeitsweise des Systems verbessert. * **Leistung zu maximieren:** Das System wird auf seine bestmögliche Leistung abgestimmt. * **Menschliche Arbeit zu reduzieren:** Manuelle Abstimmungsprozesse werden automatisiert. * **Fehler zu minimieren:** Automatische Anpassungen können dazu beitragen, menschliche Fehler bei der Konfiguration zu vermeiden. * **Anpassungsfähigkeit zu erhöhen:** Das System kann sich automatisch an wechselnde Bedingungen anpassen.
Das AutoTuner-Tool ist ein professionelles Programmiergerät für Steuergeräte (ECU) und Getriebesteuergeräte (TCU), das zum Auslesen, Beschreiben und Klonen von Fahrzeugsteuerungssoftware entwickelt wurde. Es unterstützt remapping für Leistungssteigerungen, Verbesserungen beim Kraftstoffverbrauch und Kalibrierungskorrekturen bei Hunderten von Steuergerätefamilien von Herstellern wie Bosch, Continental, Delphi und Marelli. Tuning-Werkstätten und unabhängige Spezialisten vertrauen darauf, da es den gesamten Lese-/Schreibzyklus abwickelt, ohne dass für jede Fahrzeugplattform separate Hardware erforderlich ist.
Das Gerät verbindet sich mit einem Fahrzeug oder einem ausgebauten Steuergerät, extrahiert den vollständigen Speicherinhalt und ermöglicht das Zurückschreiben einer kalibrierten Datei. Dieser Vorgang deckt Motor- und Getriebesteuergeräte, was es zu einem der wenigen Geräte macht, das sowohl das Klonen von ECU remapping als auch von TCU in einem einzigen Gerät ermöglicht. Für Werkstätten, die eine vielfältige Fahrzeugpalette betreuen, führt diese breite Abdeckung zu einer direkten Senkung der Ausrüstungskosten.
Kernfunktionen und -fähigkeiten des AutoTuner-Geräts
Die technische Spezifikation des AutoTuners basiert auf Geschwindigkeit, geführter Bedienung und langfristiger Kostenkontrolle. Der Cortex M3-Prozessor optimiert die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen dem Werkzeug und dem Steuergerät, was im Vergleich zu älteren Hardware-Architekturen ein schnelleres Auslesen des Speicherinhalts bedeutet. Schnellere Lesevorgänge reduzieren das Risiko von Kommunikationsfehlern während der Extraktion, was bei der Arbeit an einem Live-Fahrzeug mit Zeitbeschränkungen von Bedeutung ist.
Hauptfunktionen umfassen:
- OBD-II-, Prüfstand- und boot mode-Anschlüsse die Abdeckung des gesamten Spektrums von ECU-Zugriffsszenarien
- Automatische checksum-Korrektur in die Software integriert, was manuelle Fehler bei der Dateivorbereitung reduziert
- Datensicherungserstellung zum Zeitpunkt der Ablesung, unter Beibehaltung der ursprünglichen Werkskalibrierung vor einer etwaigen Zertifizierung
- Geführte Software-Eingabeaufforderungen mit Bildreferenzen dass Techniker durch jeden Verbindungsschritt geführt werden
- Verschlüsselungsbehandlung für Slave-Dateien-Workflows, bei denen die Entschlüsselung über den verbundenen Master erfolgt
- Keine Abonnementgebühren, mit lebenslangen Software-Updates und Garantie im Kaufpreis enthalten
Das abonnementsfreie model stellt einen erheblichen finanziellen Vorteil dar. Werkzeuge, für die ecurring-Gebühren anfallen, verursachen Betriebskosten, die sich im Laufe der Jahre summieren. Da AutoTuner als Einmalanschaffung mit lebenslangen Updates erhältlich ist, bleiben die Gesamtbetriebskosten vorhersehbar – ein wichtiger Faktor für Werkstätten, die die Rentabilität mehrerer Werkzeuganschaffungen berechnen.
Pro-Tipp: Bevor Sie sich mit einem Steuergerät verbinden, stellen Sie sicher, dass die Software das richtige Fahrzeugprofil und Schaltbild geladen hat. Die geführten Bildaufforderungen in der Benutzeroberfläche von AutoTuner sind aus gutem Grund vorhanden. Das Überspringen auf einem bekannten Fahrzeug ist die Ursache für Verdrahtungsfehler.
Wie unterscheiden sich die Master- und Slave-AutoTuner-Tools?
Die Unterscheidung zwischen Master und Slave ist die aus betrieblicher Sicht wichtigste Designentscheidung im AutoTuner-Ökosystem. Master- und Slave-Varianten unterscheiden sich hinsichtlich der Verschlüsselung: Ein Master-Tool liest und schreibt unverschlüsselte Dateien, wodurch der Bediener direkten und uneingeschränkten Zugriff auf modify-Kalibrierungskarten hat – auch über Software von Drittanbietern wie WinOLS. Ein Slave-Tool liest Dateien, die mit einem Schlüssel verschlüsselt sind, der nur vom verbundenen Master-Anbieter entschlüsselt werden kann, was bedeutet, dass der Slave-Benutzer die Kennfelder nicht lokal bearbeiten kann.
Der Standard-Slave-Workflow folgt fünf Schritten:
- Wählen Sie in der AutoTuner-Software die Fahrzeugmarke, „model“ und den Steuergerätetyp aus.
- Stellen Sie über die entsprechende Methode (OBD, Prüfstand oder Kofferraum) eine Verbindung her und lesen Sie die original-ECU-Datei aus.
- Speichern Sie die verschlüsselte Datei als Sicherung, bevor Sie sie irgendwohin senden.
- Senden Sie die verschlüsselte Datei zur Kalibrierung an den verknüpften Master-Anbieter modification
- Laden Sie die modified-Datei herunter und schreiben Sie sie mit dem Slave-Tool zurück in das Steuergerät.
Dieses model legt klare Zuständigkeiten fest. Der Slave-Bediener ist für den physischen Lese-/Schreibvorgang und die Kundenbetreuung zuständig. Der Master ist für die Kalibrierung zuständig. Die Verschlüsselung gewährleistet, dass nur autorisierte Anbieter Zugriff haben. kann die Motor-Kalibrierungsdaten „modify“, wodurch das geistige Eigentum des Masters geschützt und die unbefugte Verbreitung von Kalibrierungskarten verhindert wird.
Meister vs. Sklave Vergleich
| Merkmal | Meisterwerkzeug | Sklavenwerkzeug |
|---|---|---|
| Ungefährer Preis (zzgl. MwSt.) | ~€4,900 | ~€2,900 |
| Dateiformat beim Lesen | Unverschlüsselt | Verschlüsselt (Master-gesperrt) |
| Kalibrierungskarten lokal bearbeiten | Ja, über WinOLS oder Äquivalente | Nein, erfordert Masteranbieter |
| Geeignet für | Tuning-Spezialisten, Dateientwickler | Werkstätten, mobile Techniker |
| Abhängigkeit von Dritten | Keine | Abhängig von verknüpftem Master |
Die Preisunterschied zwischen Master und Slave spiegelt die Kompetenzlücke wider. Für eine Werkstatt, die Melodien in erster Linie installiert, anstatt sie zu entwickeln, ist das Slave-Tool ausreichend und kostengünstiger. Ein Spezialist, der ein Geschäft rund um tuning-Dateien aufbaut, benötigt hingegen das Master-Tool.
Welche Verbindungsmethoden unterstützt AutoTuner?
Für den Betrieb von AutoTuner stehen drei Anschlussmethoden zur Verfügung: direkter OBD-II-Anschluss, Programmierung am Prüfstand über die Pins des Steuergeräts sowie boot mode für gesperrte oder unzugängliche Steuergeräte. Jede Methode hat spezifische Anwendungsfälle, und die Wahl der Anschlussmethode hat erheblichen Einfluss auf den erforderlichen Demontageaufwand sowie auf die Durchführbarkeit von tuning bei bestimmten Steuergeräten.
- OBD-II-Anschluss ist die gängigste Methode. Das Gerät wird direkt an den Diagnoseanschluss des Fahrzeugs angeschlossen, ohne dass eine Demontage erforderlich ist. Es funktioniert bei den meisten Fahrzeugen, bei denen die Steuereinheit nicht auf Hardware-Ebene schreibgeschützt ist.
- Bankprogrammierung erfordert den Ausbau des Steuergeräts aus dem Fahrzeug und den direkten Anschluss an dessen Pins oder Stecker. Diese Methode ermöglicht einen vollständigen Speicherzugriff und wird verwendet, wenn der OBD-Zugriff eingeschränkt ist oder wenn ein umfassenderes Auslesen für Klon- oder Wiederherstellungszwecke erforderlich ist.
- Stiefel mode wird verwendet, wenn der OBD-Zugriff aufgrund von Schutzmechanismen des Steuergeräts unzureichend ist. Dabei erfolgt der Anschluss an bestimmte Boot-Pins auf der Leiterplatte des Steuergeräts, was häufig eine teilweise Demontage des Steuergerätegehäuses erfordert. Boot mode extrahiert den gesamten Speicherinhalt, einschließlich der Bereiche, die mit OBD-Protokollen nicht erreichbar sind.
In der Praxis bedeutet dies, dass OBD den Großteil der alltäglichen remapping-Arbeiten abdeckt, während Prüfstand- und boot mode-Verfahren für geschützte Steuergeräte, Wiederherstellungsszenarien oder vollständige Klonierungsaufträge reserviert sind. Die Planung, welche Methode für ein bestimmtes Steuergerät erforderlich ist, bevor das Fahrzeug in der Werkstatt eintrifft, beugt Verzögerungen vor und vermeidet unnötige Demontagearbeiten.
Pro-Tipp: Überprüfen Sie vor der Auftragserteilung die AutoTuner-Fahrzeugdatenbank. Einige Steuergeräte werden nur über den Prüfstand oder boot mode unterstützt, und der Kunde muss im Voraus darüber informiert werden, dass das Steuergerät ausgebaut wird. Wird dies erst beim Anschluss festgestellt, kostet das Zeit und untergräbt das Vertrauen des Kunden.
Wie sich Verschlüsselung und das Entsperren von Steuergeräten auf tuning-Arbeitsabläufe auswirken
Verschlüsselte Slave-Dateien dienen einem bestimmten Zweck: Sie verhindern, dass der Slave-Bediener auf die vom Master erstellten Rohkalibrierungsdaten zugreifen oder diese weitergeben kann. Die Verschlüsselung model beschränkt die Rechte der Slave-Benutzer auf das physische Lesen und Schreiben, während die Kartenentwicklung unter der Kontrolle des Masters bleibt. Für die meisten Werkstätten stellt dies keine Einschränkung dar. Es handelt sich um eine bewusste Arbeitsteilung, die das tuning-Datei-Ökosystem schützt.
Einige Steuergeräte stellen ein gänzlich anderes Problem dar. Bestimmte Fahrzeuge verlassen das Werk mit Steuergeräten, die gegen externen Lese-/Schreibzugriff hardwareseitig gesperrt sind, wodurch herkömmliche OBD-, Bench- und Boot-Verbindungen unzureichend sind. Für diese Fälle bietet AutoTuner einen Mail-in Unlock-Service an. Die Workflow für Postversand-Entsperrung folgt einem strukturierten Prozess:
- Kaufe den Entsperrdienst für das spezifische Steuergerät
- Entfernen Sie das Steuergerät aus dem Fahrzeug
- Senden Sie das Steuergerät an das technische Team von AutoTuner.
- AutoTuner führt die Hardware-Entsperrung durch
- Das Steuergerät wird zurückgegeben und im Fahrzeug wieder eingebaut.
- Das Steuergerät ist jetzt mit AutoTuner-Werkzeugen für Standard-Lese-/Schreibvorgänge zugänglich
Dieser Service ist für Steuergeräte obligatorisch, für die es keinen softwarebasierten Entsperrweg gibt. Da die Security-Sicherheit der Erstausrüster bei neueren Fahrzeugen zunimmt, steigt die Häufigkeit, mit der auf gesperrte Steuergeräte gestoßen wird. Entsperrdienste per Einsendung ermöglichen den Zugriff auf Hardware, die andernfalls völlig unzugänglich wäre, und sind daher kein Randfall mehr, sondern ein wesentlicher Bestandteil der Leistungsfähigkeit einer professionellen Werkstatt.
Bewährte Praktiken und häufige Fehler bei der Verwendung von AutoTuner-Tools
Der mit Abstand wichtigste Schritt in jedem AutoTuner-Arbeitsablauf ist das Einlesen und Sichern der ursprünglichen original-ECU-Datei, bevor modified-Daten geschrieben werden. Diese Sicherung ist die einzige Möglichkeit zur Wiederherstellung, falls eine modified-Datei zu Fahrproblemen führt oder der Kunde eine Rückkehr zu den Werkseinstellungen wünscht. Das Überspringen oder überstürzte Durchführen dieses Schritts ist die häufigste Ursache für schwerwiegende Probleme bei der Arbeit mit remapping-Steuergeräten.
Praktische Richtlinien für den sauberen Betrieb von AutoTuner:
- Überprüfen Sie stets die Größe der Sicherungsdatei und deren Integrität. sofort nach dem Lesen. Eine unvollständige oder beschädigte Sicherung ist nutzlos, wenn Sie sie am dringendsten benötigen.
- Verwenden Sie die automatische checksum-Korrektur von AutoTuner anstatt die checksums manuell anzupassen. Die geführten Software-Anweisungen sorgen hierfür zuverlässig und verringern das Risiko, eine Datei mit ungültigen checksums zu schreiben, was den Start des Steuergeräts verhindern könnte.
- Bestätigen Sie, dass die Verbindungsmethode den Anforderungen des Steuergeräts entspricht bevor ein Lesevorgang gestartet wird. Der Versuch, OBD an einem reinen Prüfstand-Steuergerät durchzuführen, ist Zeitverschwendung und kann auf einigen Plattformen zu security-Sperren führen.
- Benutzer von Slave sollten die verschlüsselte Datei niemals mit mod bearbeiten. bevor Sie sie an den Master senden. Jede Änderung an den verschlüsselten Daten macht die Datei ungültig und erfordert ein erneutes Lesen.
- Jede original-Datei beschriften und archivieren mit der Fahrzeug-VIN, der Steuergerätenummer und dem Datum. Diese Praxis schützt sowohl die Werkstatt als auch den Kunden während der gesamten Lebensdauer des Fahrzeugs.
Pro-Tipp: Führen Sie nach dem Schreiben einer modified-Datei ein Rücklesen des Steuergeräts durch und vergleichen Sie die Ergebnisse mit der von Ihnen geschriebenen Datei. Dadurch wird bestätigt, dass der Schreibvorgang korrekt abgeschlossen wurde und das Steuergerät die neue Kalibrierung akzeptiert hat. Dies dauert zwei Minuten und verhindert einen Großteil der Diagnoseanrufe nach der Abstimmung.
Wichtigste Erkenntnisse
Die Master/Slave-Architektur des AutoTuner-Tools in Kombination mit der Unterstützung von OBD-, Bench- und Boot-Verbindungen macht es im Jahr 2026 zu einer der operativ flexibelsten ECU-Programmierplattformen für professionelle Werkstätten.
| Punkt | Einzelheiten |
|---|---|
| Universelle ECU/TCU-Programmierung | AutoTuner liest und schreibt Steuergeräte für Motor und Getriebe über Hunderte von Fahrzeugplattformen hinweg. |
| Meister vs. Sklave Unterscheidung | Master bearbeiten unverschlüsselte Dateien lokal; Slaves sind für alle Kalibrierungsvorgänge auf einen verbundenen Master angewiesen. |
| Drei Verbindungsmethoden | OBD, Prüfstand und boot modes decken das gesamte Spektrum ab – von einfachen remaps bis hin zur Wiederherstellung gesperrter Steuergeräte. |
| Sicherung vor jedem Schreibvorgang | Das Einlesen und Speichern der original-Datei ist vor jeder modifizierung zwingend erforderlich, um die Werkskalibrierung zu erhalten. |
| Per Post versendbar Entsperren für gesperrte ECUs | Hardwaregesperrte Steuergeräte erfordern den physischen Versand an AutoTuner zur Entsperrung, bevor Lese-/Schreibzugriff möglich ist. |
Warum der Master/Slave model intelligenter ist, als er aussieht
Wenn man zum ersten Mal mit der AutoTuner-Master/Slave-Struktur in Berührung kommt, kann sie wie eine unnötige Einschränkung wirken. Hat man sich jedoch erst einmal damit vertraut gemacht, wird die Logik dahinter klar. Die Verschlüsselung model dient nicht nur dem Schutz des geistigen Eigentums der Datei-Entwickler. Sie schafft eine definierte Verantwortungskette, die Werkstätten tatsächlich zuverlässiger macht – und nicht weniger.
Ein Slave-Workshop-Betreiber weiß genau, was sein Werkzeug leisten kann und was nicht. Er ist nicht versucht, Ad-hoc-Kartenbearbeitungen vorzunehmen, ohne über das nötige Kalibrierungswissen zu verfügen, um diese zu untermauern. Der Master-Anbieter wiederum hat ein direktes Interesse an der Qualität jeder Datei, die er zurücksendet, da sein Ruf mit jedem Tuning verbunden ist, das seine Slaves installieren. Diese Struktur führt zu besseren Ergebnissen als ein „Jede-man-kann“-Szenario, in dem jeder, der Zugang zur Hardware hat, Kalibrierungskarten nach Belieben anpassen kann.
Der Bereich, den ich derzeit am genauesten beobachte, ist die Eskalation von ECU security auf neueren Plattformen. Die Manipulationsschutzmaßnahmen der Erstausrüster bei Fahrzeugen ab 2022 sind deutlich aggressiver als das, womit Werkstätten vor fünf Jahren noch zu tun hatten. Der „Mail-in Unlock“-Service ist längst kein Nischenangebot mehr. Für Werkstätten, die europäische und asiatische Fahrzeuge der Baureihen tuning bis model bearbeiten, wird er zu einem festen Bestandteil des Arbeitsablaufs. Die Investition in ein Werkzeug-Ökosystem, das eine glaubwürdige Lösung für hardwaregesperrte Steuergeräte bietet, ist keine optionale Planung mehr. Es ist die aktuelle betriebliche Realität.
Für Neueinsteiger, die sich zwischen Master- und Slave-Einstiegspunkten entscheiden, ist das Slave-Tool für ca. 2.900 € die richtige Ausgangsposition, es sei denn, Sie entwickeln bereits eigene Kalibrierungsdateien. Bauen Sie zuerst die physische Workflow-Kompetenz auf. 2026 ECU remapping – Techniken Den Slave-Betreibern stehen hochentwickelte Werkzeuge zur Verfügung, mit denen sie ein ernsthaftes Geschäft aufbauen können. Master-Level-Fähigkeiten sind eine natürliche Weiterentwicklung, keine Voraussetzung.
Bimmer
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Tuningbot’s ECU-Tuning-Dateidienst ist für Werkstätten gebaut, die schnellen Durchsatz und verifizierte Dateiqualität benötigen. Überprüfen Sie die 2026 aktualisierte Lösungen für die neuesten unterstützten integrations und die neu hinzugefügten Fahrzeugmodelle, die direkt auf die wachsende ECU-Datenbank von AutoTuner abgestimmt sind.
FAQ
In der Automobilbranche wird ein AutoTuner-Werkzeug verwendet, um Steuergeräte (ECUs) zu reprogrammieren und zu optimieren. Es ermöglicht die Anpassung von Motor- und Getriebeparametern zur Leistungssteigerung, Kraftstoffeffizienz oder zur Behebung von Fahrzeugproblemen.
Ein AutoTuner-Tool wird zum Lesen und Schreiben von ECU- und TCU-Software in Fahrzeugen verwendet, um die Leistung (remapping), den Kraftstoffverbrauch (tuning) sowie Kalibrierungskorrekturen zu optimieren. Es unterstützt OBD-II-, Prüfstand- und Boot-Verbindungsmethoden für Hunderte von ECU-Plattformen.
Was ist der Unterschied zwischen einem Master- und einem Slave-AutoTuner?
Ein Master-Tool liest unverschlüsselte Dateien aus und ermöglicht die direkte Bearbeitung von Kalibrierungskarten mithilfe von Software wie WinOLS, während ein Slave-Tool verschlüsselte Dateien ausliest, die nur der verbundene Master entschlüsseln kann. Slave-Benutzer übernehmen den physischen Lese- und Schreibvorgang; die Master-Benutzer kümmern sich um die Entwicklung der Kalibrierung.
Muss ich das Steuergerät ausbauen, um ein AutoTuner-Werkzeug zu verwenden?
Nicht immer. Der OBD-II-Anschluss erfordert keine Demontage und deckt die meisten Standard-remapping-Arbeiten ab. Bei Prüfstand- und boot mode-Anwendungen muss das Steuergerät ausgebaut werden; diese kommen zum Einsatz, wenn der OBD-Zugang eingeschränkt ist oder das Steuergerät durch Hardware geschützt ist.
Was passiert, wenn ein Steuergerät durch Hardware gegen den Zugriff von AutoTuner gesperrt ist?
Hardwaregesperrte Steuergeräte erfordern den Mail-in-Entsperrungsdienst von AutoTuner, bei dem das Steuergerät ausgebaut, zur physischen Entsperrung an das Team von AutoTuner geschickt und wieder eingebaut werden muss, bevor Standard-Lese-/Schreibvorgänge durchgeführt werden können.
Ist eine Sicherung der ursprünglichen original-ECU-Datei vor tuning wirklich notwendig?
Ja. Das Einlesen und Speichern der ursprünglichen original-ECU-Datei vor dem Schreiben von modified-Daten ist die einzige Möglichkeit zur Wiederherstellung, falls ein Tuning Probleme verursacht oder der Kunde die Rückkehr zu den Werkseinstellungen wünscht. In der Dokumentation von AutoTuner wird dies als unverzichtbarer Schritt in jedem remapping-Workflow aufgeführt.