La régulation du ralenti permet de maintenir un régime moteur stable lorsqu'aucun couple n'est demandé pour le déplacement du véhicule. Le système doit répondre instantanément aux variations de charge tout en minimisant la consommation de carburant et les émissions.
Vue d'ensemble
Au ralenti, l'ECU équilibre juste assez de couple pour surmonter les frottements internes et les charges des accessoires tout en maintenant le régime cible. Tout changement de charge (CA, direction assistée, alternateur) nécessite une compensation immédiate.
Objectifs de vitesse au ralenti
- Ralenti de base - moteur chaud, sans charge (typiquement 650-850 tr/min)
- Ralenti à froid - élevé pendant l'échauffement (900-1200 tr/min)
- AC on - légèrement surélevée pour supporter la charge du compresseur
- Engrenage - peut être légèrement plus élevé avec une transmission automatique
Méthodes de contrôle
Moteurs à essence
- Accélérateur électronique - contrôle directement le flux d'air
- Calage de l'allumage - le retard réduit le couple, l'avance l'augmente
- Coupure de carburant - réduit momentanément le couple en cas de survitesse
Moteurs diesel
- Quantité de carburant - commande de ralenti primaire
- Moment de l'injection - réglage fin
- Bougie de préchauffage après le chauffage - stabilise la combustion au ralenti à froid
Concept de réserve de couple
L'ECU maintient une “réserve de couple”, c'est-à-dire la capacité d'augmenter instantanément la puissance sans attendre les changements de trajectoire de l'air :
- Essence - un retard d'allumage qui peut être avancé
- Diesel - masse d'air supplémentaire par rapport aux besoins actuels en carburant
Lorsque la charge augmente soudainement (embrayage AC), la réserve est utilisée immédiatement pendant que les systèmes plus lents (accélérateur, boost) rattrapent leur retard.
Logique de contrôle PID
Régime cible - Régime réel = Erreur
↓
Proportionnel : réponse immédiate à l'erreur
Integral : élimine l'erreur en régime permanent
Dérivée : atténue les oscillations
↓
Correction du couple → Actionneurs
Compensation de la charge
- Compresseur AC - Compensation prédictive avant l'engagement de l'embrayage
- Direction assistée - couple ajouté lorsque le pressostat est activé
- Alternateur - compensation en fonction de la charge électrique
- Transmission - compensation de la charge engrenante
Objectifs d'étalonnage
- Régime stable dans toutes les conditions
- Consommation minimale de carburant au ralenti
- Récupération rapide des changements de charge
- Pas de chasse ou d'oscillation
Problèmes communs
- Chasse - Le régime oscille (problème de réglage du PID)
- Blocage - réserve de couple insuffisante ou réponse lente
- Haut niveau de ralenti - Enrichissement à froid excessif ou erreur d'adaptation
- Ralenti difficile - variation de la combustion, souvent non liée à l'ECU
Meilleures pratiques
- L'étalonnage du ralenti est sensible - de petites modifications ont des effets notables.
- Vérifier la stabilité du ralenti dans toutes les plages de température
- Essai avec des cycles de courant alternatif et diverses charges électriques
- Les réglages de performance ne doivent pas compromettre la qualité du ralenti