O gerenciamento do motor baseado em torque é a filosofia de controle fundamental usada em todas as ECUs modern. Em vez de controlar diretamente o combustível ou a ignição, a ECU calcula as solicitações de torque e, em seguida, determina como atingi-las.
Visão geral
Nos sistemas baseados em torque, cada entrada (pedal do motorista, controle de cruzeiro, controle de tração, compressor de CA) é convertida em uma solicitação de torque. Em seguida, a ECU coordena o caminho do ar, o abastecimento de combustível e a ignição para fornecer exatamente esse torque, respeitando todos os limites e estratégias de proteção.
Por que baseado em torque?
- Interface unificada - todos os sistemas se comunicam na mesma unidade (Nm)
- Comportamento previsível - transmissão e controle de tração sabem o que esperar
- Segurança integration - os limites de torque controlam diretamente a potência do motor
- Conformidade com as emissões - o controle preciso do torque permite emissões consistentes
Fontes de solicitação de torque
- Desejo do motorista - posição do pedal interpretada como demanda de torque
- Controle de cruzeiro - velocidade torque de manutenção
- Controlador ocioso - torque mínimo para manter a RPM em marcha lenta
- Controle de tração - solicitações de redução de torque
- Controle de estabilidade - frenagem individual da roda + redução de torque
- Transmissão - solicitações de torque durante os turnos
- Compressor de CA - compensação de carga
Lógica do coordenador de torque
Torque de desejo do motorista → Verificação dos limites mínimo/máximo
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Solicitações externas (TC, ESC, Trans)
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Seleção mínima → Alvo de torque final
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Dividido em: Alvo de percurso de ar + alvo de combustível + alvo de ignição
↓
Comandos do atuador
Tipos de torque
- Torque indicado - Torque teórico da combustão
- Torque interno - indicada menos as perdas por bombeamento
- Torque do virabrequim - interno menos perdas por atrito
- Torque da roda - após perdas no trem de força
Caminhos de torque
A ECU calcula o torque por meio de vários caminhos independentes:
- Trajetória aérea - torque estimado a partir da massa de ar e da eficiência
- Caminho baseado em combustível - torque estimado a partir da quantidade de combustível (diesel)
- Caminho baseado em modelo - torque do motor físico models
Esses caminhos são verificados pelo monitoramento de torque para garantir a segurança.
Implicações da calibração
- Aumentar o boost/IQ sem ajustar o torque model aciona os sistemas de segurança
- Os limitadores de torque ignoram as solicitações do motorista - devem ser aumentados para obter mais potência
- O limitador de fumaça afeta o torque alcançável em aplicações diesel
- Todos os caminhos devem estar de acordo ou o monitoramento de torqueoring intervém
Sequência de ajuste
- Ajuste do caminho aéreo (alvos boost)
- Ajuste o limitador de fumaça para permitir mais combustível
- Aumente os limitadores de torque para permitir mais potência
- Aumentar o combustível (IQ) para utilizar o ar disponível
- Otimizar o tempo (SOI/ignição)
- Verificar a consistência do torque model
Práticas recomendadas
- Nunca ignore o torque model ao fazer o ajuste - ele não é opcional
- Mantenha todas as trajetórias de torque consistentes para evitar a claudicação mode
- Entenda que “mais combustível” por si só não aumentará a potência sem alterações no torque model
- As ECUs modernas são mais inteligentes do que as abordagens de força bruta
