O Controle Eletrônico do Acelerador (ETC), também chamado de drive-by-wire, substitui o cabo mecânico entre o pedal do acelerador e o corpo do acelerador. A ECU interpreta a demanda do motorista e controla o fluxo de ar por meio de algorithms baseados em torque.

Visão geral

A ECU lê os sensores de posição do pedal do acelerador (APP), calcula o torque desejado e, em seguida, comanda a posição do acelerador de acordo. Isso habilita o controle de tração, o controle de cruzeiro e o gerenciamento de torque.

Sinais controlados

• Posição do pedal do acelerador (APP)
• Sensor de posição do acelerador (TPS)
• PWM do motor do acelerador
• Vias de solicitação de torque

Mapas envolvidos

• Mapas do pedal para o acelerador
• Mapas de torque do desejo do motorista
• Mapas de resposta do acelerador
• Limites do acelerador no modo Limp
• Mapas de metas de velocidade de marcha lenta

Sequência lógica

Sinal APP → Cálculo do desejo do driver
         ↓
Arbitragem de torque (tração, estabilidade, etc.)
         ↓
Meta de posição do acelerador
         ↓
Controle do acelerador em malha fechada

Objetivos da calibração

• Sensação linear e responsiva do acelerador
• Controle suave da marcha lenta
• Gerenciamento seguro de torque

Estratégia de calibração

• Modificar os mapas de pedais para obter uma resposta mais agressiva
• Remover atrasos artificiais do acelerador (“eco” modes)
• Manter a consistência do torque model

Diagnóstico

• Falhas de correlação do sensor APP
• Falhas na faixa/desempenho do TPS
• Falhas no motor do acelerador

Práticas recomendadas

• Nunca anule as verificações redundantes do sensor - elas existem para a segurança
• O ajuste do acelerador deve corresponder aos aumentos reais de potência