O “desejo do motorista” é a interpretação da ECU sobre o torque que o motorista deseja com base na posição do pedal. Essa tradução da porcentagem do pedal para a solicitação de torque molda toda a experiência de dirigir.

Visão geral

Quando você pressiona o acelerador, não está controlando diretamente o combustível ou o acelerador - está fazendo uma solicitação de torque. A ECU interpreta a posição do pedal por meio de vários mapas e filtros para determinar a demanda de torque adequada.

Sensor do pedal

• Potenciômetro de pista dupla - sinais redundantes para segurança
• Faixa de tensão - tipicamente 0,5-4,5V ou 0-5V
• Verificação de plausibilidade - os rastros devem ser correlacionados ou acionadores de falhas
• Validação ociosa - a posição fechada deve estar dentro da tolerância

Mapas de desejos do motorista

O mapa de desejo do motorista principal converte a posição do pedal e a RPM em solicitação de torque:

• Eixo X - Posição do pedal (0-100%)
• Eixo Y - RPM do motor
• Valor Z - torque solicitado (Nm) ou porcentagem de torque

Modos de direção

Os veículos modernos têm vários mapas de desejos do motorista para diferentes modes:

• Eco mode - Curva de torque conservadora, resposta suave
• Normal mode - resposta equilibrada
• Esporte mode - curva de torque agressiva, resposta mais nítida
• Neve/Gelo mode - resposta muito suave para evitar o giro das rodas

Modelagem de respostas

• Filtro basculante - suaviza as entradas repentinas do pedal
• Limitador de taxa - limita a rapidez com que o torque pode aumentar
• Lógica de kickdown - aciona a redução de marcha na posição alta do pedal
• Currículo do cruzeiro - aplicação gradual de torque ao retomar a velocidade

Fluxo lógico

Sensor de posição do pedal → Verificação de plausibilidade
         ↓
Seleção de modo (Eco/Normal/Esportivo)
         ↓
Pesquisa do mapa de desejos do motorista
         ↓
Filtro de entrada / Limitador de taxa
         ↓
Torque bruto de desejo do motorista
         ↓
Coordenador de torque

Objetivos da calibração

• Melhora a resposta do acelerador sem sacrificar a suavidade
• Elimina a “zona morta” em baixo curso do pedal
• Corresponder a resposta às expectativas do motorista
• Manter boa dirigibilidade no trânsito

Modificações comuns

• Resposta mais linear - remover a curva agressiva no pedal baixo
• Entrada anterior - mais torque a partir do movimento inicial do pedal
• Filtragem reduzida - resposta mais rápida (pode parecer “nervosa”)
• Esporte mode como padrão - Lógica de seleção do bypass mode

Dispositivos de resposta do acelerador

Os “controladores de aceleração” do mercado de reposição simplesmente multiplicam a tensão do sinal do pedal. Isso NÃO é o mesmo que a calibração da ECU - apenas engana a ECU, fazendo-a pensar que você está pressionando com mais força. A calibração adequada ajusta os mapas de interpretação reais.

Práticas recomendadas

• Teste a resposta em vários cenários de direção (estacionamento, rodovia, trânsito)
• A resposta excessivamente agressiva causa solavancos ao dirigir na cidade
• Mantenha um pouco de suavização para melhorar a dirigibilidade
• Combine o desejo do motorista com a capacidade real do motor