Il controllo del minimo mantiene stabile il regime del motore quando non è richiesta alcuna coppia per il movimento del veicolo. Il sistema deve rispondere istantaneamente alle variazioni di carico, riducendo al minimo il consumo di carburante e le emissioni.
Panoramica
Al minimo, l'ECU bilancia la coppia appena sufficiente per superare l'attrito interno e i carichi accessori, mantenendo il numero di giri nominale. Qualsiasi variazione di carico (CA, servosterzo, alternatore) richiede una compensazione immediata.
Obiettivi di velocità al minimo
- Base al minimo - motore caldo, senza carichi (in genere 650-850 giri/min)
- Minimo a freddo - elevato durante il riscaldamento (900-1200 giri/min.)
- CA su - leggermente rialzato per gestire il carico del compressore
- In-gear - può essere leggermente superiore con il cambio automatico
Metodi di controllo
Motori a benzina
- Acceleratore elettronico - controlla direttamente il flusso d'aria
- Temporizzazione dell'accensione - Il retard riduce la coppia, l'anticipo la aumenta
- Taglio del carburante - riduce momentaneamente la coppia durante la sovravelocità
Motori diesel
- Quantità di carburante - controllo del minimo primario
- Tempistica di iniezione - regolazione fine
- Candeletta post-riscaldamento - stabilizza la combustione al minimo a freddo
Concetto di riserva di coppia
La centralina mantiene la “coppia di riserva”, ovvero la capacità di aumentare istantaneamente la potenza senza attendere le variazioni del percorso dell'aria:
- Benzina - fasatura ritardata dell'accensione che può essere anticipata
- Diesel - massa d'aria aggiuntiva rispetto al fabbisogno attuale di carburante
Quando il carico aumenta improvvisamente (la frizione CA si innesta), la riserva viene utilizzata immediatamente mentre i sistemi più lenti (acceleratore, boost) recuperano.
Logica di controllo PID
RPM target - RPM effettivo = errore
↓
Proporzionale: risposta immediata all'errore
Integral: elimina l'errore allo stato stazionario
Derivativo: smorza le oscillazioni
↓
Correzione della coppia → Attuatori
Compensazione del carico
- Compressore CA - compensazione predittiva prima dell'innesto della frizione
- Servosterzo - coppia aggiunta quando il pressostato si attiva
- Alternatore - compensazione in base al carico elettrico
- Trasmissione - compensazione del carico in marcia
Obiettivi della calibrazione
- Numero di giri stabile in tutte le condizioni
- Consumo minimo di carburante al minimo
- Recupero rapido dalle variazioni di carico
- Nessuna caccia o oscillazione
Problemi comuni
- Caccia - Il numero di giri oscilla (problema di messa a punto del PID)
- Stallo - riserva di coppia insufficiente o risposta lenta
- Alto minimo - arricchimento eccessivo a freddo o errore di adattamento
- Minimo irregolare - variazione della combustione, spesso non legata alla centralina
Migliori pratiche
- La calibrazione del minimo è sensibile: piccole modifiche hanno effetti notevoli.
- Verificare la stabilità del minimo in tutti gli intervalli di temperatura
- Test con cicli di corrente alternata e vari carichi elettrici
- La messa a punto delle prestazioni non dovrebbe compromettere la qualità del minimo