Le strategie di controllo della centralina sono ad anello aperto (basate solo sulla mappa) o ad anello chiuso (che utilizzano il feedback dei sensori). Capire quando ciascuna di esse è attiva è fondamentale per una calibrazione efficace.

Panoramica

Il controllo ad anello aperto utilizza mappe pre-programmate senza feedback del sensore - “imposta e dimentica”. Il controllo ad anello chiuso si regola continuamente in base alle letture dei sensori per mantenere un obiettivo. La maggior parte dei sistemi utilizza entrambi gli mod a seconda delle condizioni operative.

Funzionamento ad anello aperto

Mappe/Tabelle → Comandi dell'attuatore
(Senza correzione della retroazione)

• Risposta più rapida (nessun ritardo di feedback)
• Richiede una calibrazione accurata
• Utilizzato quando il feedback non è disponibile o è inaffidabile.

Funzionamento a circuito chiuso

Valore target → Confronto con il sensore
         ↓
Errore → Controllore PID
         ↓
Correzione → Attuatore
         ↓
Sensore → (loop back per il confronto)

• Autocorrezione dell'usura e delle variazioni
• Può compensare l'altitudine, la temperatura e l'invecchiamento.
• Risposta più lenta a causa del ritardo di feedback

Controllo Lambda/AFR

• Anello chiuso - crociera, accelerazione parziale, minimo (mirando allo stechiometrico)
• Ad anello aperto - Accelerazione ad ampio raggio, avviamento a freddo, carico elevato
• La transizione - La centralina commuta in base al carico, alla temperatura, alla temperatura catalyst

Durante il ciclo aperto, la centralina si basa interamente sulle mappe del carburante e gli errori non vengono corretti.

Controllo della spinta

• Anello chiuso - Il controllo PID mantiene il target boost rispetto all'effettivo
• Ad anello aperto - di ripiego in caso di guasto del sensore boost
• Feedforward - ciclo di lavoro di base dalle mappe, il PID corregge l'errore

Controllo del battito

• Anello chiuso - Ritarda la fasatura quando viene rilevata la botta, la anticipa quando non c'è più nulla da fare.
• Tempistica di base - punto di partenza ad anello aperto dalle mappe
• Apprendimento - adattamento a lungo termine memorizzato in EEPROM

Controllo EGR

• Anello chiuso - utilizzando il sensore MAF per verificare il flusso EGR
• Ad anello aperto - utilizzando solo il feedback del sensore di posizione
• Basato sul modello - flusso calcolato rispetto all'obiettivo

Quando il circuito chiuso si disattiva

• Motore freddo - sensori non ancora precisi
• Acceleratore ad ampia apertura - tempo di risposta critico
• Guasto del sensore - ritorno al ciclo aperto
• Rigenerazione - La rigenerazione del DPF utilizza l'arricchimento ad anello aperto

Valori limite del carburante

I trim del carburante sono correzioni ad anello chiuso memorizzate dalla centralina:

• Assetto carburante a breve termine (STFT) - correzioni immediate
• Assetto carburante a lungo termine (LTFT) - correzioni apprese nel tempo
• Intervallo normale - ±10% indica una calibrazione corretta
• Rifiniture di grandi dimensioni - indicano problemi al sistema aria/carburante

Implicazioni della calibrazione

• Le regioni ad anello aperto richiedono una calibrazione precisa della mappa.
• L'anello chiuso compensa automaticamente i piccoli errori
• I trim del carburante rivelano la qualità della calibrazione nelle regioni ad anello chiuso
• La messa a punto WOT è ad anello aperto, senza la rete di sicurezza dei sensori.

Migliori pratiche

• Verifica del funzionamento ad anello chiuso con i dati dello strumento di scansione
• Monitoraggio dei trim del carburante dopo le modifiche alla messa a punto
• Il WOT ad anello aperto richiede un'attenta verifica a banda larga
• Capire quando l'ECU si autocorreggerà o meno