La gestión del motor basada en el par es la filosofía de control fundamental utilizada en todas las ECUs modern. En lugar de controlar directamente el combustible o el encendido, la ECU calcula las demandas de par y determina cómo alcanzarlas.
Visión general
En los sistemas basados en el par, cada entrada (pedal del conductor, control de crucero, control de tracción, compresor de CA) se convierte en una solicitud de par. A continuación, la ECU coordina la trayectoria del aire, el repostaje y el encendido para proporcionar exactamente ese par, respetando todos los límites y estrategias de protección.
¿Por qué basado en el par?
- Interfaz unificada - todos los sistemas se comunican en la misma unidad (Nm)
- Comportamiento previsible - transmisión, control de tracción saber qué esperar
- Seguridad integración - los límites de par controlan directamente la potencia del motor
- Cumplimiento de la normativa sobre emisiones - el control preciso del par permite emisiones constantes
Fuentes de solicitud de par
- Deseo del conductor - posición del pedal interpretada como demanda de par
- Control de crucero - velocidad mantenimiento par
- Controlador de ralentí - par mínimo para mantener las RPM al ralentí
- Control de tracción - solicitudes de reducción de par
- Control de estabilidad - frenado individual de las ruedas + reducción del par
- Transmisión - solicitudes de par durante los turnos
- Compresor AC - compensación de carga
Lógica del coordinador de par
Driver Wish Torque → Comprobación de límites mín./máx.
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Solicitudes externas (TC, ESC, Trans)
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Selección de mínimos → Objetivo de par final
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Dividido en: Objetivo de trayectoria de aire + Objetivo de combustible + Objetivo de encendido.
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Comandos del actuador
Tipos de par
- Par indicado - par teórico de la combustión
- Par interior - indicado menos las pérdidas de bombeo
- Par del cigüeñal - interior menos pérdidas por fricción
- Par de las ruedas - tras las pérdidas de la transmisión
Vías de par
La ECU calcula el par a través de múltiples vías independientes:
- Vía aérea - par estimado a partir de la masa de aire y la eficiencia
- Trayectoria basada en el combustible - par estimado a partir de la cantidad de combustible (gasóleo)
- Trayectoria basada en modelos - par del motor físico models
Estas trayectorias se comprueban de forma cruzada mediante monitoring de par para garantizar la seguridad.
Implicaciones de la calibración
- Al aumentar boost/IQ sin ajustar el par model se activan los sistemas de seguridad
- Los limitadores de par anulan las peticiones del conductor: deben elevarse para obtener más potencia.
- El limitador de humos afecta al par alcanzable en aplicaciones diésel
- Todas las vías deben estar de acuerdo o interviene el paroring
Secuencia de sintonización
- Ajustar trayectoria aérea (objetivos boost)
- Ajuste el limitador de humo para permitir más combustible
- Elevar los limitadores de par para permitir una mayor potencia
- Aumentar el combustible (IQ) para utilizar el aire disponible
- Optimizar la sincronización (SOI/encendido)
- Verificar la consistencia del par model
Buenas prácticas
- Nunca se salte el par model cuando sintonice - no es opcional
- Mantenga todas las trayectorias de par coherentes para evitar la cojera mode
- Comprenda que “más combustible” por sí solo no aumentará la potencia sin cambios en el par motor model
- Las ECU modernas son más inteligentes que los métodos de fuerza bruta