Управление двигателем на основе крутящего момента - это основная философия управления, используемая во всех ЭБУ modern. Вместо того чтобы напрямую управлять подачей топлива или зажиганием, ЭБУ рассчитывает запросы на крутящий момент, а затем определяет, как его достичь.
Обзор
В системах, основанных на крутящем моменте, каждый входной сигнал (педаль водителя, круиз-контроль, трекшн-контроль, компрессор кондиционера) преобразуется в запрос крутящего момента. Затем ЭБУ координирует воздушный тракт, подачу топлива и зажигание, чтобы обеспечить именно этот крутящий момент при соблюдении всех ограничений и стратегий защиты.
Почему именно крутящий момент?
- Унифицированный интерфейс - все системы передают данные в одних и тех же единицах (Нм)
- Предсказуемое поведение - трансмиссия, трекшн-контроль знают, чего ожидать
- Безопасность integration - Ограничения крутящего момента напрямую контролируют мощность двигателя
- Соответствие нормам выбросов - Точный контроль крутящего момента обеспечивает стабильный уровень выбросов
Источники запроса крутящего момента
- Желание водителя - положение педали интерпретируется как потребность в крутящем моменте
- Круиз-контроль - скорость поддержание крутящего момента
- Контроллер холостого хода - Минимальный крутящий момент для поддержания оборотов холостого хода
- Антипробуксовочная система - запросы на снижение крутящего момента
- Контроль устойчивости - индивидуальное торможение колес + снижение крутящего момента
- Трансмиссия - запросы на крутящий момент во время смены
- Компрессор кондиционера - компенсация нагрузки
Логика координатора крутящего момента
Крутящий момент желания водителя → Проверка пределов Min/Max
↓
Внешние запросы (TC, ESC, Trans)
↓
Выбор минимума → Конечное значение крутящего момента
↓
Разделяется на: Цель по воздушному тракту + Цель по топливу + Цель по зажиганию
↓
Команды привода
Виды крутящих моментов
- Указанный крутящий момент - теоретический крутящий момент от сгорания топлива
- Внутренний крутящий момент - указанные минус потери при перекачке
- Крутящий момент коленчатого вала - внутренние потери минус потери на трение
- Крутящий момент на колесах - после потери трансмиссии
Траектории крутящего момента
ЭБУ рассчитывает крутящий момент по нескольким независимым путям:
- Воздушный путь - крутящий момент, рассчитанный по массе воздуха и КПД
- Путь на основе топлива - Крутящий момент определяется по количеству топлива (дизель)
- Путь на основе модели - крутящий момент от физического двигателя models
Эти пути перекрестно проверяются с помощью динамометрического контроляoring на предмет безопасности.
Последствия калибровки
- Увеличение boost/IQ без регулировки крутящего момента model запускает системы безопасности
- Ограничители крутящего момента отменяют требования водителя - для увеличения мощности их необходимо поднять.
- Ограничитель дыма влияет на достижимый крутящий момент в дизельных двигателях
- Все пути должны быть согласованы, иначе вмешивается моментный мониторингoring
Последовательность настройки
- Настройте воздушную траекторию (мишени boost)
- Отрегулируйте ограничитель дыма для подачи большего количества топлива
- Поднимите ограничители крутящего момента, чтобы увеличить производительность
- Увеличьте количество топлива (IQ), чтобы использовать доступный воздух
- Оптимизация времени (SOI/зажигание)
- Проверьте соответствие крутящего момента model
Лучшие практики
- Никогда не пропускайте момент model при настройке - он не является необязательным.
- Поддерживайте постоянство крутящего момента во избежание хромоты mode
- Поймите, что “больше топлива” само по себе не увеличит мощность без изменения крутящего момента model
- Современные ЭБУ умнее, чем методы грубой силы