Современные ЭБУ включают в себя несколько уровней систем безопасности для защиты двигателя, трансмиссии и пассажиров. Понимание этой архитектуры необходимо для безопасной калибровки.
Обзор
Архитектура безопасности обеспечивает сохранение управляемости автомобиля даже при возникновении неисправностей. ЭБУ постоянно контролирует достоверность показаний датчиков, работу исполнительных механизмов и согласованность model, вмешиваясь при обнаружении аномалий.
Иерархия безопасности
Уровень 1: Нормальная работа
↓ (обнаружена неисправность)
Уровень 2: Degraded Operation (сниженная производительность)
↓ (серьезная неисправность)
Уровень 3: Режим Limp (значительные ограничения)
↓ (критическая неисправность)
Уровень 4: Предотвращение выключения/перезапуска двигателя
Стратегии резервного копирования датчиков
Когда датчик выходит из строя, ЭБУ может использовать его:
- Исправлено значение по умолчанию - консервативное предположение
- Рассчитанный заменитель - полученные от других датчиков
- Последнее известное хорошее значение - застыл перед неисправностью
- Оценка на основе модели - от физического 1TP41Тели
Общие примеры обратных вызовов
- Неисправность MAF - переключиться на расчет скорости и плотности
- Отказ MAP - использование оценки нагрузки на основе дросселя
- Нарушение температуры охлаждающей жидкости - предположительно прогретый двигатель (90°C)
- Отказ TPS - использовать нагрузку на основе MAF (хромой дом)
- Нарушение давления в шинах - ограничение количества топлива, снижение мощности
Монитор крутящего моментаoring
Критическая функция безопасности, сравнивающая несколько оценок крутящего момента:
- Запрашиваемый крутящий момент по сравнению с 1TP41Расчитанный крутящий момент
- Оценка на основе воздуха по сравнению с оценкой на основе топлива
- Срабатывает хромота mode при значительном расхождении путей
Именно поэтому плохо откалиброванные тюнинги запускают системы безопасности - ЭБУ обнаруживает несоответствие.
Характеристики режима Limp
- Ограниченный буст - Открытая заслонка / положение по умолчанию VGT
- Ограничение оборотов - обычно 2500-3500 об/мин
- Ограниченный крутящий момент - снижение выходной мощности
- Скорость ограничена - максимальная скорость автомобиля
- Фиксированная передача - Автоматическая трансмиссия блокирует безопасную передачу
Условия восстановления
- Цикл "Ключ" чистый - Некоторые неисправности устраняются после перезапуска
- Очистка цикла привода - ошибка отсутствует в течение X циклов привода
- Диагностический сброс - требует вмешательства сканера
- Постоянные коды - требуют проверки ремонта
Стандарты функциональной безопасности
Современные ЭБУ соответствуют стандарту ISO 26262 (функциональная безопасность автомобилей):
- Уровни ASIL - Уровень автомобильной безопасности Integrity (A-D)
- Резервирование - критически важные датчики имеют резервные системы
- Правдоподобие - перекрестные проверки между связанными датчиками
- Сторожевой пес - внешний монитор сбрасывает ЭБУ при зависании программного обеспечения
Последствия калибровки
- Системы безопасности не могут быть “отключены” безопасно
- Torque model согласованность обязательна
- Отключение защиты создает реальную опасность
- Настройка качества в рамках архитектуры безопасности
Лучшие практики
- Никогда не отказывайтесь от систем безопасности ради повышения производительности
- Перед поставкой тщательно протестируйте калибровку
- Поймите, что вызывает специфическую хромоту modes
- Качественная настройка никогда не должна активировать системы защиты
