Желание водителя“ - это интерпретация ЭБУ того, какой крутящий момент хочет получить водитель, исходя из положения педали. Этот перевод от процента нажатия на педаль к запросу крутящего момента формирует все ощущения от вождения.

Обзор

Когда вы нажимаете на педаль газа, вы не управляете топливом или дроссельной заслонкой напрямую - вы запрашиваете крутящий момент. ЭБУ интерпретирует положение педали через множество карт и фильтров, чтобы определить соответствующую потребность в крутящем моменте.

Датчик педали

• Двухпозиционный потенциометр - дублирующие сигналы для обеспечения безопасности
• Диапазон напряжения - обычно 0,5-4,5 В или 0-5 В
• Проверка на правдоподобность - Треки должны коррелировать или вызывать сбои
• Проверка на холостом ходу - закрытое положение должно быть в пределах допуска

Карты желаний водителя

Основная карта желаний водителя преобразует положение педали и число оборотов в минуту в запрос крутящего момента:

• Ось X - положение педали (0-100%)
• Ось Y - число оборотов двигателя
• Z-значение - требуемый крутящий момент (Нм) или крутящий момент в процентах

Режимы вождения

Современные автомобили имеют несколько карт желаний водителя для различных modes:

• Eco mode - Консервативная кривая крутящего момента, плавная реакция
• Обычный mode - сбалансированный ответ
• Спорт mode - Агрессивная кривая крутящего момента, более резкая реакция
• Снег/лед mode - очень мягкое реагирование для предотвращения пробуксовки колес

Формирование ответа

• Накладной фильтр - Сглаживает резкие нажатия на педаль
• Ограничитель скорости - ограничивает скорость увеличения крутящего момента
• Логика выбивания - включает пониженную передачу при высоком положении педали
• Резюме на круиз - постепенное приложение крутящего момента при возобновлении скорости

Логический поток

Датчик положения педали → Проверка правдоподобности
         ↓
Выбор режима (Eco/Normal/Sport)
         ↓
Поиск карты желаний водителя
         ↓
Фильтр наводки / ограничитель скорости
         ↓
Сырой крутящий момент по желанию водителя
         ↓
Координатор крутящего момента

Цели калибровки

• Улучшение реакции дроссельной заслонки без ущерба для плавности хода
• Устранение “мертвой зоны” при малом ходе педали
• Соответствие реакции ожиданиям водителя
• Сохраняйте хорошую управляемость в пробках

Распространенные модификации

• Более линейный отклик - устранить агрессивную кривую при низком нажатии педали
• Предыдущий совет - больший крутящий момент при начальном движении педали
• Уменьшенная фильтрация - Более быстрая реакция (может ощущаться “скачок”)
• Спорт mode по умолчанию - Логика выбора bypass mode

Устройства для управления дроссельной заслонкой

Запасные “регуляторы дроссельной заслонки” просто умножают напряжение сигнала на педали. Это НЕ то же самое, что калибровка ЭБУ - она просто обманывает ЭБУ, заставляя его думать, что вы нажимаете сильнее. Правильная калибровка корректирует фактические карты интерпретации.

Лучшие практики

• Проверка реакции в различных сценариях вождения (парковка, шоссе, движение)
• Слишком агрессивная реакция вызывает рывки при движении по городу
• Сохраните некоторое сглаживание для улучшения управляемости
• Соответствие желаний водителя реальным возможностям двигателя