Стратегии управления ЭБУ бывают либо с открытым контуром (только на основе карты), либо с закрытым контуром (с использованием обратной связи с датчиками). Понимание того, когда каждая из них активна, имеет решающее значение для эффективной калибровки.

Обзор

Управление с открытым контуром использует запрограммированные карты без обратной связи с датчиками - “установил и забыл”. Управление с замкнутым контуром постоянно регулируется на основе показаний датчиков для поддержания заданного значения. В большинстве систем используются оба modes в зависимости от условий эксплуатации.

Работа в открытом контуре

Карты/таблицы → Команды привода
(Без коррекции обратной связи)

• Более быстрый отклик (без задержки обратной связи)
• Требуется точная калибровка
• Используется, когда обратная связь недоступна или ненадежна

Работа в замкнутом цикле

Целевое значение → Сравнить с датчиком
         ↓
Ошибка → ПИД-регулятор
         ↓
Коррекция → Привод
         ↓
Датчик → (обратный цикл для сравнения)

• Самокоррекция износа и отклонений
• Может компенсировать высоту, температуру, старение
• Замедленный отклик из-за задержки обратной связи

Лямбда/АФР контроль

• Замкнутый цикл - круиз, неполный газ, холостой ход (нацелен на стехиометрию)
• Открытый контур - широко открытая дроссельная заслонка, холодный запуск, высокая нагрузка
• Переход - ЭБУ переключается в зависимости от нагрузки, температуры, температуры catalyst

В режиме открытого цикла ЭБУ полностью полагается на топливные карты - ошибки не корректируются.

Регулировка буста

• Замкнутый цикл - ПИД-регулирование поддерживает целевой уровень boost по сравнению с фактическим
• Открытый контур - запасной вариант при отказе датчика boost
• Feedforward - базовый рабочий цикл из карт, ПИД корректирует ошибку

Контроль стука

• Замкнутый цикл - Замедление синхронизации при обнаружении стука, опережение при отсутствии стука
• Базовое время - точка отсчета в открытом контуре из карт
• Обучение - долгосрочная адаптация, хранящаяся в EEPROM

Управление системой EGR

• Замкнутый цикл - использование датчика MAF для проверки потока EGR
• Открытый контур - только при использовании обратной связи с датчиком положения
• Основанные на моделях - Расчетный расход по сравнению с целевым

Когда замкнутый контур отключается

• Холодный двигатель - датчики еще не точны
• Широко открытая дроссельная заслонка - время реагирования имеет решающее значение
• Неисправность датчика - возврат к открытому контуру
• Регенерация - Регенерация DPF использует обогащение в открытом контуре

Топливные фильтры

Топливные триммеры - это замкнутые коррекции, сохраняемые ЭБУ:

• Кратковременная регулировка подачи топлива (STFT) - немедленные исправления
• Долгосрочный контроль топлива (LTFT) - со временем научились исправлять ошибки
• Нормальный диапазон - ±10% указывает на правильную калибровку
• Большая отделка - указывают на проблемы с воздушной/топливной системой

Последствия калибровки

• Регионы с открытыми контурами требуют точной калибровки карт
• Замкнутый контур автоматически компенсирует небольшие ошибки
• Топливная настройка позволяет выявить качество калибровки в регионах с замкнутым циклом
• Настройка WOT происходит в открытом контуре - нет подстраховки от датчиков

Лучшие практики

• Проверьте работу замкнутого контура с помощью данных сканера
• Контролируйте расход топлива после изменения настроек
• Открытая система WOT требует тщательной широкополосной проверки
• Поймите, когда ЭБУ будет и не будет выполнять самокоррекцию