Deseo del conductor e interpretación del pedal

El “deseo del conductor” es la interpretación de la ECU del par que desea el conductor en función de la posición del pedal. Esta traducción del porcentaje del pedal a la solicitud de par configura toda la experiencia de conducción.

Visión general

Cuando pisas el acelerador, no estás controlando directamente el combustible o el acelerador, estás haciendo una petición de par. La ECU interpreta la posición del pedal a través de múltiples mapas y filtros para determinar la demanda de par adecuada.

Sensor de pedal

• Potenciómetro de doble vía - señales redundantes para mayor seguridad
• Rango de tensión - normalmente 0,5-4,5 V o 0-5 V
• Comprobación de plausibilidad — las señales de ambas pistas deben mantener la relación prevista; si no, se registra un fallo
• Validación de inactividad - la posición cerrada debe estar dentro de la tolerancia

Mapas de deseos del conductor

El mapa de deseos del conductor principal convierte la posición del pedal y las RPM en petición de par:

• Eje X - posición del pedal (0-100%)
• Eje Y - RPM del motor
• Valor Z - par solicitado (Nm) o porcentaje de par

Modos de conducción

Los vehículos modernos tienen múltiples mapas de deseos del conductor para diferentes modes:

• Eco mode - curva de par conservadora, respuesta suave
• Normal mode - respuesta equilibrada
• Sport mode - curva de par agresiva, respuesta más aguda
• Snow/Ice mode - respuesta muy suave para evitar el patinaje de las ruedas

Conformación de la respuesta

• Filtro Tip-in - suaviza las entradas bruscas del pedal
• Limitador de velocidad - limita la velocidad a la que puede aumentar el par
• Lógica de kickdown - activa la reducción de marcha en la posición alta del pedal
• Resumen del crucero - aplicación gradual del par al reanudar la velocidad

Flujo lógico

Sensor de posición del pedal → Comprobación de plausibilidad
         ↓
Selección de modo (Eco/Normal/Sport)
         ↓
Búsqueda en el mapa de deseos del conductor
         ↓
Filtro Tip-in / Limitador de velocidad
         ↓
Torque Deseado por el Conductor
         ↓
Coordinador de par

Objetivos de calibración

• Mejora la respuesta del acelerador sin sacrificar la suavidad
• Elimina la “zona muerta” en el recorrido bajo del pedal
• Adaptar la respuesta a las expectativas del conductor
• Mantener una buena conducción en el tráfico

Modificaciones comunes

• Respuesta más lineal - eliminar la curva agresiva a pedal bajo
• Antes de la entrada - más par desde el movimiento inicial del pedal
• Filtrado reducido - respuesta más rápida (puede sentirse “nerviosa”)
• Sport mode por defecto - Lógica de selección del bypass mode

Dispositivos de respuesta del acelerador

Los “controladores del acelerador” del mercado de accesorios simplemente multiplican el voltaje de la señal del pedal. Esto NO es lo mismo que la calibración de la ECU - sólo engaña a la ECU para que piense que estás presionando más fuerte. La calibración adecuada ajusta los mapas de interpretación reales.

Buenas prácticas

• Prueba de respuesta en varios escenarios de conducción (aparcamiento, autopista, tráfico)
• Una respuesta demasiado agresiva provoca sacudidas en la conducción urbana
• Mantenga algo de suavizado para facilitar la conducción
• Adaptar los deseos del conductor a la capacidad real del motor

De la posición del pedal a la solicitud de par

El sensor del pedal proporciona un porcentaje; los mapas de demanda del conductor lo convierten en una solicitud de par en función de las revoluciones por minuto y, a menudo, de la velocidad del vehículo. Entre la solicitud en bruto y el motor se encuentran los filtros: limitadores de gradiente que atenúan las aceleraciones y desaceleraciones bruscas (tip-in y tip-out), amortiguación de cambios de carga para la protección de la transmisión, y la coordinación con el control de crucero, la caja de cambios y los sistemas de estabilidad, los cuales pueden introducir sus propias solicitudes de par en la misma interfaz.

Dando forma a la conducción

Las características de los pedales «Sport» y «Eco» no suelen ser más que curvas de respuesta diferentes, según las preferencias del conductor, sobre la misma capacidad del motor: una curva pronunciada se percibe como más enérgica porque el pedal 30% ya solicita un par de 60%. Al editar estos mapas, los errores más comunes son eliminar demasiado amortiguamiento —lo que se traduce en sacudidas en la transmisión y cambios de marcha bruscos— y crear saltos entre puntos de ruptura adyacentes que el conductor percibe como tirones al mantener el pedal a una presión constante.

Reshaping the Driver Wish Map

Como el mapa driver wish es la primera traducción del pedal a la petición de par, es también el lugar más barato para cambiar cómo se siente el coche — sin tocar un solo parámetro de combustión. Una curva más empinada en el primer cuarto del recorrido del pedal hace que el mismo motor se sienta ansioso; una más plana hace manejable en tráfico un motor potente. Las calibraciones por modo (Eco, Normal, Sport) no suelen ser más que curvas wish y constantes de filtro distintas aplicadas a la misma estructura de par subyacente.

La buena práctica respeta tres reglas. Primera: preservar la monotonía y los extremos — 0% de pedal debe seguir significando petición cero y 100% el par máximo disponible, o el control de crucero y la transición al ralentí se comportan mal. Segunda: respetar el filtrado aguas abajo — el amortiguado de cambios de carga y las funciones anti-tirón esperan peticiones moldeadas dentro de ciertos gradientes, y una curva wish brutalmente empinada solo les da más trabajo, percibido como respuesta de goma elástica. Tercera: cambiar sensación y capacidad por separado — si no se subió el techo de par, un mapa de pedal más deportivo solo alcanza antes el mismo máximo; exactamente el truco tras la mayoría de los 'pedal box', aquí logrado correctamente dentro de la calibración.

Relacionado: estos mapas y estrategias son el trabajo diario de nuestro servicio de remapping ECU. Véase también Glosario de tipos de mapas de la ECU en la base de conocimientos.